日本で正規に輸入された商品でないものを代理店を介さず購入するには、直接海外で買ったり、webサイトから購入したりする方法があります。
いずれの場合も個人輸入というかたちになります。化粧品の輸入には関税はかかりませんが、１回の出国あたりの料金総額が16667円を超える場合のみ、日本の消費税がかけられます。

また、輸入の際に数量制限があったり、国によっては国外発送ができない製品に指定されているもの、日本国内に持ち込んではならないもの（覚せい剤に近い成分のものなどです）がありますので、何でもかんでも買えるわけではありません。詳しくは、厚生労働省のサイト「個人輸入について」を、個人輸入を実践する前に必ず読みましょう！

ちなみに、化粧品と医薬品の制限は以下の通りです。
・化粧品は２４点まで
・医薬品は２カ月分まで
・医療用具は１セットまで

海外発送をしていない商品でも、個人輸入を代行してくれるサービスもあり、こちらの方がより手軽に個人輸入を楽しめます。